השפה העברית היתה מאז ומתמיד קוץ בת…כנות מחשבים, הן בגלל כיוון הטקסט והן בגלל האותיות הגרפיות עצמן. הבעייתיות הזו לא פוסחת גם על עולם המיקרו-בקרים, ומסכי ה-LCD הטקסטואליים הנפוצים מאד והזולים שמבוססים על השבב HD44780 כלל אינם מסוגלים להציג עברית. זאת אומרת…
האובייקט Serial בארדואינו הוא כלי שימושי במיוחד לתקשורת ולדיבוג בסיסי, מכיוון שאפשר לשדר דרכו מידע ממוקד ומפורט, בפורמט נוח שאפשר גם לשמור, לעבד ולתעד במחשב. כשעוברים מארדואינו למיקרו-בקרים קטנים שאין להם חומרה מתאימה, חסרונו של ה-Serial מורגש היטב, אבל אם היישום שלנו מאפשר להקצות לעניין טיימר אחד ופין I/O אחד, אנחנו יכולים לכתוב בעצמנו פונקציות שישלחו מידע באותה שיטה בדיוק!
בפוסט זה אראה כיצד גורמים למיקרו-בקר מדגם PIC16F616 להפיק גל ריבועי בתדר 38KHz, השימושי כזכור לתשדורות באינפרה-אדום (IR), באמצעות מודול ה-PWM המובנה בחומרה. זה נשמע טכני וזה באמת טכני – אבל אם יום אחד תצטרכו לממש PWM ב-PIC, אתם תגידו לי תודה על הפוסט הזה…
הצלחה! אות PWM בתדר הנכון על הסקופ והג'וק שיוצר אותו
פיני פוגו (Pogo Pins), שקיבלו את הכינוי הזה בגלל דמיונם לצעצוע המפורסם, משמשים בדרך כלל ליצירה של מגע חשמלי זמני אך יציב בין מודולים ולוחות למיניהם, לצורך בדיקות, צריבות קוד או נתונים ועוד. הנה הסבר מפורט קצת יותר, והדגמה של החבר'ה האלה בשטח.
אחד הדברים שהכי רציתי לרספברי פיי החדש (כלומר, החדש אצלי, לא הדגם החדש…) היה התקנה נורמלית של סביבת הפיתוח Lazarus לשפת Object Pascal. אחרי הרבה עבודה שחורה, וכמה טקסי מאגיה שחורה עוד יותר, זה הצליח. מה זאת אומרת התקנה נורמלית, ולמה זה טוב?
בתזמון הכי גרוע שאפשר – בקושי יומיים אחרי ההכרזה הרשמית על הדגם החדש והחזק הרבה יותר – הגיע אליי סוף כל סוף לוח Raspberry Pi B+ שהזמנתי לפני יותר מחודשיים(!) ב-Aliexpress. להלן הפרטים והרשמים הראשונים מתהליך ההתקנה.
אם עקבתם אחרי הבלוג הזה מספיק זמן, שמעתם כבר לא מעט על פסיקות (interrupts). אבל מה בדיוק קורה מאחורי הקלעים כשהפסיקות האלה מתעוררות ומפריעות לקוד ה"רגיל", איך זה משתנה בין משפחת מיקרו-בקרים אחת לאחרת, ואיזו שיטה – אם בכלל – יעילה יותר?