מודול HC-SR501 מבוסס על חיישן PIR (תת-אדום פסיבי), ובדיוק כמו "גלאי נפח" של מערכת אזעקה ביתית, הוא מאפשר לנו לזהות תנועה במרחב של אובייקטים חמים או קרים ביחס לרקע – או במילים פשוטות, כשמישהו זז בטווח הקליטה שלו. המודול נפוץ וזול, והפעלתו לא דורשת כמעט שום ידע. בפוסט זה נבין איך הוא עובד – ואיך עובדים איתו.
בפוסט הקודם תיארתי שיטה חסכונית-בחשמל להעברת מידע, באמצעות פרקי זמן מדודים של שקט (אי-שידור) בין סיגנלים תוחמים קצרצרים. כדי ליישם שיטה כזו במערכת עם משדר ומקלט RF זולים, צריך דרך להבחין בין השידור האמתי לבין רעשים אקראיים ואותות האימון שמשמשים לסינכרון המקלט. תוך כדי פיתוח הדרך הזו צצו כמה נושאים, שיעניינו מאד כל מי שמנסה לסחוט ביצועים ממיקרו-בקרים במערכות בעולם האמתי.
יש הרבה דרכים לשדר מידע באמצעות הפעלה וכיבוי מתוזמנים של מחולל אות כזה או אחר. אבל כשהמערכת מופעלת בסוללות ואורך החיים שלהן הוא שיקול קריטי, ייתכן שהדרך הטובה ביותר היא דווקא לשמור על השקט.
לפני שנה ומשהו יצרתי אורות מהבהבים לכבאית צעצוע של הילדים, ולאחרונה התבקשתי ליצור אורות דומים, אך הפעם כיחידה עצמאית. התכנות וההרכבה הלכו בקלות – בכל זאת, לומדים מהניסיון – אבל מתקפה חוזרת של באג מוזר הכריחה אותי לשים לב לנושא שדי התעלמתי ממנו עד היום.
מאז שנוצר, הבלוג "הבייט הלבן" סבל מפיצול אישיות שהלך והחריף עם הזמן. אחרי התלבטות ממושכת החלטתי מה יהיה הפתרון – והוא עדיין לא כאן, אבל הוא הולך ומתקרב. הנה מה שעומד לקרות.
אחרי שהשגתי מיקרו-בקר חדש ונוצץ מדגם ATxmega8E5, וצורב Atmel ICE חדש ונוצץ לא פחות, החלטתי לבדוק את שניהם בעזרת – איך לא – פרויקט Blink קטן. מכיוון שהשבבים ממשפחת xmega בנויים בארכיטקטורת AVR, כמו שבבי ATmega או ATtiny שכבר זכיתי להכיר, חשבתי שזה יהיה סיפור קל וקצר. אתם מוזמנים לשפוט בעצמכם.
הוצאה מהקופסה והיכרות ראשונית עם כלים מודרניים של חברת Atmel – הצורב/דיבאגר Atmel-ICE (שמחליף רשמית את הצורב הוותיק AVRISP MKII), והמיקרו-בקר ATxmega8E5 מסדרת ה-High-end החדשה של משפחת AVR (ואם כל זה נשמע לכם כמו סינית, לא לדאוג – המשיכו לקרוא).
מעל השיש במטבח שלי היה פס לדים ארוך, שפעל פחות או יותר ברציפות תקופה ארוכה. עם הזמן הלדים נחלשו מאד, והתאורה הפכה עלובה ולא אחידה. במקום להחליף את הפס וזהו, החלטתי ליצור מערכת שתדליק את האור אוטומטית כשמישהו מסתובב באיזור, ותכבה אותו לאחר מכן כדי לחסוך חשמל וגם להאריך משמעותית את חיי הלדים. הנה מה שיצא.