בעקבות תצוגת הרובוטים באירועי "ליל המדענים" המקומיים, ולמרות הפאשלה שקרתה שם, הילדים היו נלהבים מהנושא וביקשו לבנות רובוט בבית. כדי לא לפספס את חלון ההזדמנויות של העניין בתחום, בניתי להם רובוט פשוט הרבה יותר, שהתחיל בתור מכונה שנותנת כיפים והפך בסוף לחתול מזל יפני. הנה הפרטים.
פרויקט הפעמון האלחוטי, שהשלמתי לפני עשרה חודשים וקצת, גמר את הסוללה הרבה לפני המועד שניבאתי בהערכות הכי פסימיות שלי. לאן נעלם כל המטען החשמלי הזה?
לפני שנתיים ומשהו כתבתי תוכנת Desktop כתחליף משוכלל לסריאל מוניטור המוגבל-מאוד של ארדואינו. מאז השתמשתי בה לעתים קרובות, עד שבאג מסתורי צץ משום מקום ואיים להרוס את כל העבודה שעשיתי. הנה הסיפור על זיהוי הבעיה ועל הפתרון הלא-פשוט.
תוך חודש ויומיים מההזמנה, לוחות ה-PCB לפרויקט הגיעו בדואר. זה הזמן ללמוד ולהפיק לקחים בנושאי הלחמה וחיבורים – וגם להתחיל לדבר על יישומים.
רובוט משליך כדורים – אחת האטרקציות הגדולות ב"ליל המדענים" המקומי – נתקל ברגע האמת בבאג שמנע ממנו להגשים את ייעודו במשך רוב האירוע. מה קרה שם, ומה אפשר ללמוד מזה על בניית ודיבוג מערכות?
למה חשוב להשתמש בפלאקס איכותי, ולא לסמוך על footprints מוכנות/מומלצות: שני לקחים חשובים מפרויקט עתיר הלחמות שהשלמתי לאחרונה.
מחלק מתח (Voltage Divider) הוא מעגל חשמלי פשוט – מקור מתח ושני נגדים – ש"מחלק" את המתח החשמלי של המקור ונותן לנו חלק יחסי שלו. את היחס אנחנו בוחרים באמצעות ערכי הנגדים שבהם אנחנו משתמשים. בואו ונראה למה ואיך זה עובד, ומה עושים עם זה.
אנחנו חוזרים, סוף כל סוף, אל פרויקט משדרי התת-אדום המינימליסטיים – והפעם נדבר על השרטוט הסכמטי, ובעיקר על תהליכים ואילוצים בתהליך שרטוט ה-PCB.
נתונה רשימה של קואורדינטות גאוגרפיות של נקודות ציון. הרשימה ארוכה מכדי לאחסן אותה בזיכרון המיקרו-בקר, ואנחנו צריכים לזהות בזמן אמת – על סמך מידע שמגיע ממודול GPS – אם אנחנו קרובים לאחת מנקודות הציון האלה. איך עושים זאת בצורה יעילה וחסכונית במשאבים?
כשמכינים PCB, טעות במיפוי פינים של רכיב עלולה לעלות ביוקר. לכן, אם קשה למצוא מקור רשמי מוסמך והמידע בגוגל לא עקבי, זה הזמן לעשות כמה בדיקות עצמאיות!
