במיקרו-בקרים מודרניים של Microchip, מצטרף אל הטיימרים הקלאסיים – בין מודולי החומרה הוותיקים ביותר במיקרו-בקרים בכלל – מודול תזמון בשם "מתנד בשליטה נומרית" (NCO – Numerically Controlled Oscillator). מה עושה ה-NCO, איך משתמשים בו ומה היתרונות והחסרונות שלו לעומת טיימר רגיל?
מתאם UART-על-גבי-USB הוא אחד מכלי העבודה והדיבוג הבסיסיים של כל מייקר, ויש המון סוגים בשוק. ה-HW-728 קומפקטי במיוחד, והג'וק הייעודי שעליו מסקרן גם למפתחים מתקדמים. הנה הפרטים.
אם הדרישות שלכם לא גבוהות במיוחד, כרטיס סיני קטן, זול ולא-מוכר יעביר את תקשורת ה-UART שלכם (או סיגנלים בדידים) דרך האוויר ואולי גם קיר או שניים. הנה המידע הפרקטי שתצטרכו כדי להשתמש בו.
כאשר מערכת מורכבת משני חלקים או יותר, שמעבירים פקודות או מידע מורכב זה לזה, מי מהם צריך להיות אחראי לעיבוד ולחישובים, ובאילו תנאים? הנה כמה שיקולים וכללי אצבע.
לפני תקופת הקורונה, ברגע של חולשה, קניתי רכב רובוטי קטן עם לוח BBC Micro:bit שמשמש לו מוח. מה שלא ידעתי זה שהרובוט הוא קצת "גן סגור", ולא כל המידע עליו זמין בקלות. אז אחרי מחקר קצר, הנה הדרך להפעיל את כל הפונקציות שלו.
אחרי שבדקתי את האביזרים הנלווים, הגיע הזמן לבחון את הרובוט עצמו. האם עוד אפשר לעשות איתו משהו כרובוט, או שהוא גמור ומתאים רק כמקור לכמה רכיבים יד שנייה?
לראות מדפסות זרוקות ברחוב זה כבר עניין שבשגרה. רובוט שואב אבק, כולל כל האביזרים שלו, קצת פחות. אז לקחתי אותו כדי לראות אילו דברים מעניינים יש בפנים, ומה אפשר לעשות איתם.
הילד הוזמן לחגיגת יום הולדת בפארק עם רובי לייזר ("לייזר טאג"), וחשבתי שאופציה טובה בשבילי להעביר שם קצת זמן תהיה לנסות לתפוס את השידורים של הרובים האלה ולפענח אותם. הנה מה שיצא.