ארכיון הקטגוריה: מיקרו-בקרים

פרויקט ליום עצמאות: רוטור מטאורים

זה חייב להיות כחול ולבן, זה חייב להיות מעולם המייקינג, וכמיטב המסורת – זה חייב להיעשות ברגע האחרון, כלומר בלחץ זמן, עם רכיבים וחלקים שכבר יש בהישג יד כי אין זמן להזמין חדשים. אז קבלו אותו – רוטור אורות מסתובב, על בסיס "מטאור לדים" סיני.

רוטור מטאורי לדים בפעולה
להמשיך לקרוא פרויקט ליום עצמאות: רוטור מטאורים

מקצה שיפורים לחיישן אופטי, חלק ב'

בפוסט הקודם, התכנון התיאורטי שלי פספס נקודה אחת חשובה מאד. הגישה שאבחר לפתרון שלה תגרור השלכות מהותיות גם על החומרה במעגל כולו וגם על התוכנה שלו.

מעגל בדיקה מאולתר על מטריצה
מעגל הבדיקה של רוב מה שמתואר בפוסט
להמשיך לקרוא מקצה שיפורים לחיישן אופטי, חלק ב'

מקצה שיפורים לחיישן אופטי, חלק א'

לפני חודשיים תכננתי מודול חיישן קירבה, שנועד להחליף מוצר מדף שאוזל מהשוק. מהר מאוד הבנתי שאפשר ליצור מודול עוד יותר מתקדם ומשוכלל – חיישן ניתן לכיוונון, שאת הפרמטרים שלו מגדירים וקוראים בשלט רחוק! בפוסט זה אציג את הקונספט ובדיקות מקדימות.

ערמה של חיישני OPB732
זה חיישן? זה אמצעי תקשורת? כן! ערמה של חיישני OPB732
להמשיך לקרוא מקצה שיפורים לחיישן אופטי, חלק א'

פרויקט: מודול חכם לחיישן אופטי

מה עושים כאשר מודול חיוני לפרויקט עומד להיעלם מהשוק? מתכננים לבד מודול חדש ועל הדרך מוסיפים לו פיצ'רים שימושיים. כך זה נראה.

מודולים מוכנים עם חיישן אופטי OPB732
מודולים מוכנים עם חיישן אופטי OPB732
להמשיך לקרוא פרויקט: מודול חכם לחיישן אופטי

תסריטי פעולה (או: בלינק למתקדמים)

הדבר הראשון שעשינו עם ארדואינו זה להבהב בלד, שנייה ON ושנייה OFF במחזוריות. מאז התקדמנו קצת, ועכשיו הלקוח מבקש – במקביל לפעולות האחרות של המערכת! – שהלד "יהבהב שלוש פעמים מהר, יכבה לעשר שניות ואז יהבהב לאט פעמיים עם fade. לא, רגע, ארבע פעמים. קצת יותר מהר. אתה יודע מה, בעצם…" בואו נראה איך אפשר להתמודד ביעילות עם תסריטי פעולה כאלה, ועם שינויים תכופים שאנחנו מתבקשים לעשות בהם.

להמשיך לקרוא תסריטי פעולה (או: בלינק למתקדמים)

סיפורי אופטימיזציה: ניהול באפר במינימום זיכרון

באחד הסרטונים הישנים שלו, מהתקופה שבה הוא קישקש פחות והיה מעניין יותר, דייב ג'ונס אמר משפט חכם לגבי אופטימיזציה של זיכרון במיקרו-בקרים: אנחנו לא בשנות השמונים, אם הגעת למצב שאתה צריך לחשוב על כל בייט, כנראה בחרת במיקרו-בקר לא מתאים. זה נכון, ולכן הפוסט הזה, שעוסק תכל'ס בחיסכון של בייטים בודדים ממש, הוא לא עצה מעשית שמומלץ ליישם אלא פשוט תרגיל מחשבתי, איך לערער קצת על מוסמכות ולא לקחת שום דבר כמובן מאליו.

להמשיך לקרוא סיפורי אופטימיזציה: ניהול באפר במינימום זיכרון

תכנות MSP430 ב-CCS: טיימר פשוט

אנחנו ממשיכים את סדרת הפוסטים הפופולרית (נניח) על תכנות בסיסי של מיקרו-בקר MSP430G2553 הוותיק של TI עם סביבת הפיתוח Code Composer Studio, והפעם ניצור משהו דמוי פונקציית millis של ארדואינו, בהתבסס על טיימר ועל פסיקה שלו.

לוח MSP430G2 Launchpad, מבט מהצד
להמשיך לקרוא תכנות MSP430 ב-CCS: טיימר פשוט

גישה ל-FLASH ו-EEPROM ב-AVR החדשים

בניגוד לדגמי ה-AVR ה"קלאסיים" שכל המייקרים מכירים, בדגמים המודרניים כל הזיכרון הבלתי-נדיף (NVM) של המיקרו-בקר, מכל הסוגים, מנוהל באופן אחיד על ידי אותם רגיסטרים. מה זה בעצם אומר, איך כותבים לבד קוד שעובד עם זה, והאם קיבלנו קצת זיכרון SRAM במתנה?

להמשיך לקרוא גישה ל-FLASH ו-EEPROM ב-AVR החדשים