הטיסה השישית של המסוק הרובוטי Ingenuity בשמי מאדים, ב-22 במאי השנה, כמעט הסתיימה באסון כשההליקופטר הזעיר החל להתנדנד הלוך-ושוב בזוויות מסוכנות. ניתוח התקלה יכול להיות רלוונטי לפיתוח מערכות אמבדד באופן כללי.
למה הרובוט התנדנד מעל מאדים
ארכיון הקטגוריה: איך זה עובד
הפואנטה של מערכות אל-כשל
ב-4 ביולי 2019 התרסק באנגליה רחפן ניסיוני גדול וכבד, לא לפני שנסק בלי שליטה לגובה שסיכן כלי טיס אחרים. התקרית הייתה חמורה מספיק כדי להצדיק חקירה ממשלתית, ובפוסט זה אתאר כמה מהפרטים המעניינים שעלו בה – כולל לוחות ארדואינו ומודולים שכל קוראי הבלוג הזה יזהו בלי בעיה.
להמשיך לקרוא הפואנטה של מערכות אל-כשלמציאת ערך נגד אופטימלי למחלק מתח דינמי
בכל ההתייחסויות הקודמות פה בבלוג למחלקי מתח, או שהשתמשתי בשני נגדים קבועים, או – אם אחד מהם היה נגד משתנה כלשהו – בחרתי לנגד השני ערך "מתאים" בלי להסביר בדיוק איך ולמה. הגיע הזמן להתייחס לנקודה הקטנה והחשובה של בחירת ערך נגד אופטימלי.
להמשיך לקרוא מציאת ערך נגד אופטימלי למחלק מתח דינמיMVIO: עולם חדש מופלא
סדרת DA החדשה של מיקרו-בקרי AVR מהווה קפיצת מדרגה בעיקר מבחינת נפח זיכרון ומהירות, ואילו סדרת DB העוד-יותר חדשה מפציצה עם פיצ'רים נוספים שהם Killer apps ממש. בואו נדבר על אחד מהם – פיני קלט/פלט מרובי-מתחים (Multi-Voltage I/O)
סיפורי אופטימיזציה: Flood Fill חסכוני בזיכרון
בעיית תכנות קלאסית בתחום הגרפיקה, שפתרונה מסתמך בדרך כלל על רקורסיה או מחסנית (Stack), מקבלת טוויסט מעניין כשצריך לממש אותה על מיקרו-בקר עם מגבלות זיכרון חריפות.
החומרה הכי נפוצה שלא הכרתם
פין GPIO, טיימר, ומשוון אנלוגי: שלושת האלמנטים האלה קיימים כמעט בכל מיקרו-בקר בעולם, אבל אחד מהם נשאר תמיד בצללים ואף אחד לא מדבר עליו. בואו נכיר את המשוון, ה-Analog Comparator (בקיצור AC), נראה איך אפשר לעבוד איתו בארדואינו, וננסה להבין למה העולם שכח אותו לגמרי.
תקשורת UART: הסבר מפורט
UART, ראשי תיבות של Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, הוא מודול חומרה לתקשורת קווית לטווח קצר בין מערכות דיגיטליות – כשהכוונה בדרך כלל להעברת מידע בין מיקרו-בקרים או שבבים אחרים, שנמצאים על גבי אותו לוח או מקסימום באותו חדר. לפרוטוקול התקשורת, שממומש על ידי החומרה הזו, נהוג לקרוא גם כן בשם UART. בפוסט זה אסביר בפירוט איך הפרוטוקול הזה נראה ועובד.
להמשיך לקרוא תקשורת UART: הסבר מפורטפוטו-טרנזיסטור מול LDR, חלק ב'
אחרי שחקרנו את ההתנהגות של נגד תלוי-אור, הגיע תורו של הרכיב ה"מתחרה" – פוטו-טרנזיסטור (Phototransistor). בפוסט זה נראה איך הוא עובד, איך משתמשים בו, כיצד הוא מגיב לשינויים בתאורה, והכי חשוב: מי משני הרכיבים עדיף ובאילו יישומים?
שקע נשלט: תיאור והאקינג
בתחתית הערמה של מוצרי הבית החכם, מבחינת תחכום ומחיר, אפשר למצוא למשל שקע חשמלי שמכבים ומדליקים עם שלט רחוק ייעודי (נקרא באנגלית "Remote outlet"). בואו נראה איך המוצר הזה בנוי, מה הוא משדר/קולט, ואיך אפשר להתערב בשידורים שלו בעזרת ארדואינו וקיט RF זול.
איך זה עובד: עכבר עם שלט
בפוסט זה נחקור את המבנה ואת אופן הפעולה של צעצוע סיני ממונע, אלחוטי וזול במיוחד – עכבר בשלט רחוק, שמשווק באתרים הסיניים בדרך כלל כאמצעי להטרלה של חתולים. וכבונוס, נעשה לו קצת האקינג.
