סקירת המודולים של ה-PIC18 החדש נמשכת, והפעם המודול בעל השם המבלבל SMT, שמודד עבורנו את משך הזמן של סיגנלים פנימיים וחיצוניים, ומציע מבחר דרכים לעשות זאת.

סקירת המודולים של ה-PIC18 החדש נמשכת, והפעם המודול בעל השם המבלבל SMT, שמודד עבורנו את משך הזמן של סיגנלים פנימיים וחיצוניים, ומציע מבחר דרכים לעשות זאת.
מסגרת עץ, דבק, נייר ופלסטיק נרתמו למשימה לא שגרתית – הדמיה שולחנית של התנהגות חיישנים בסביבות עם קנה מידה גדול הרבה יותר
אחרי שבדקתי את האביזרים הנלווים, הגיע הזמן לבחון את הרובוט עצמו. האם עוד אפשר לעשות איתו משהו כרובוט, או שהוא גמור ומתאים רק כמקור לכמה רכיבים יד שנייה?
לראות מדפסות זרוקות ברחוב זה כבר עניין שבשגרה. רובוט שואב אבק, כולל כל האביזרים שלו, קצת פחות. אז לקחתי אותו כדי לראות אילו דברים מעניינים יש בפנים, ומה אפשר לעשות איתם.
הילד הוזמן לחגיגת יום הולדת בפארק עם רובי לייזר ("לייזר טאג"), וחשבתי שאופציה טובה בשבילי להעביר שם קצת זמן תהיה לנסות לתפוס את השידורים של הרובים האלה ולפענח אותם. הנה מה שיצא.
מד טווח מבוסס זמן מעוף (Time-of-Flight) של לייזר אינפרה-אדום מבטיח מדידה של מרחקים עד 40 מטרים בקצב מהיר ובדיוק של כ-1%. איך עובדים איתו ומה הוא נותן?
פרויקט שהיה אמור להיות קליל וזריז הסתבך, ואני יכול רק לנחש שלא ממש תתפלאו לשמוע מה הייתה הסיבה… אבל בואו נראה בכל זאת מה בדיוק קרה שם ואיך התגברתי על התקלה.
מה יודע לעשות חיישן מרחק תעשייתי, שעולה יותר מפי מאה מהחיישנים הסיניים המוכרים לכל מייקר?
מבין האוטומטים שסוגרים עלינו מכל עבר, יש כמה שממש אפשר להצדיק: בשירותים ציבוריים, למשל, יש היגיון רב בברזים, מתקני סבון ומייבשי ידיים שמופעלים על ידי חיישנים. באופן בלתי נמנע, הגאדג'טים האלה מחלחלים גם אל הבתים הפרטיים. בואו נראה איך אחד מהם עובד – מתקן לסבון נוזלי.
…ולפעמים חיסכון בחשמל הוא כאב ראש לא קטן, כפי שהוכיח בדרך הקשה חיישן Hall effect תמים-למראה שחשבתי לשלב בפרויקט של לקוח. ועוד בפוסט: איך לסחוט מהחיישן ביצועים טובים יותר ממה שהמפרט מכיר.