מסגרת עץ, דבק, נייר ופלסטיק נרתמו למשימה לא שגרתית – הדמיה שולחנית של התנהגות חיישנים בסביבות עם קנה מידה גדול הרבה יותר

מסגרת עץ, דבק, נייר ופלסטיק נרתמו למשימה לא שגרתית – הדמיה שולחנית של התנהגות חיישנים בסביבות עם קנה מידה גדול הרבה יותר
מתאם UART-על-גבי-USB הוא אחד מכלי העבודה והדיבוג הבסיסיים של כל מייקר, ויש המון סוגים בשוק. ה-HW-728 קומפקטי במיוחד, והג'וק הייעודי שעליו מסקרן גם למפתחים מתקדמים. הנה הפרטים.
אם הדרישות שלכם לא גבוהות במיוחד, כרטיס סיני קטן, זול ולא-מוכר יעביר את תקשורת ה-UART שלכם (או סיגנלים בדידים) דרך האוויר ואולי גם קיר או שניים. הנה המידע הפרקטי שתצטרכו כדי להשתמש בו.
לפני תקופת הקורונה, ברגע של חולשה, קניתי רכב רובוטי קטן עם לוח BBC Micro:bit שמשמש לו מוח. מה שלא ידעתי זה שהרובוט הוא קצת "גן סגור", ולא כל המידע עליו זמין בקלות. אז אחרי מחקר קצר, הנה הדרך להפעיל את כל הפונקציות שלו.
אחרי שבדקתי את האביזרים הנלווים, הגיע הזמן לבחון את הרובוט עצמו. האם עוד אפשר לעשות איתו משהו כרובוט, או שהוא גמור ומתאים רק כמקור לכמה רכיבים יד שנייה?
לראות מדפסות זרוקות ברחוב זה כבר עניין שבשגרה. רובוט שואב אבק, כולל כל האביזרים שלו, קצת פחות. אז לקחתי אותו כדי לראות אילו דברים מעניינים יש בפנים, ומה אפשר לעשות איתם.
הילד הוזמן לחגיגת יום הולדת בפארק עם רובי לייזר ("לייזר טאג"), וחשבתי שאופציה טובה בשבילי להעביר שם קצת זמן תהיה לנסות לתפוס את השידורים של הרובים האלה ולפענח אותם. הנה מה שיצא.
מד טווח מבוסס זמן מעוף (Time-of-Flight) של לייזר אינפרה-אדום מבטיח מדידה של מרחקים עד 40 מטרים בקצב מהיר ובדיוק של כ-1%. איך עובדים איתו ומה הוא נותן?
התקן חדש ומיוחד במינו, שמאפשר לנו לראות ולמדוד בדיוק כמה אנרגיה המערכת שלנו צורכת – ברזולוציה גבוהה ובאופן רציף, על פני כל מצבי הפעולה והתפקוד שלה.
אחרי שסקרנו את החומרה של המסך, בואו ננסה להבין את עקרונות הפעולה שלו, להתקין את סביבת הפיתוח של Stone ולפתח בעזרתה יישום ראשון לדוגמה – משהו פשוט, אך כזה שיכול להתאים גם לעולם האמתי.