לפני יותר מחמש שנים (איך שהזמן רץ וכל זה), בניתי לבן הבכור את אחד הפרויקטים הראשונים שלי במייקינג: מחסום רכב צעצוע. אחרי הופעה ב-ynet ותקופה מסוימת של שימוש המחסום הזה התקלקל, עבר לאחסון ודי נשכח. לאחרונה החלטתי להחיות אותו, והנה התוצאה.
בעקבות תצוגת הרובוטים באירועי "ליל המדענים" המקומיים, ולמרות הפאשלה שקרתה שם, הילדים היו נלהבים מהנושא וביקשו לבנות רובוט בבית. כדי לא לפספס את חלון ההזדמנויות של העניין בתחום, בניתי להם רובוט פשוט הרבה יותר, שהתחיל בתור מכונה שנותנת כיפים והפך בסוף לחתול מזל יפני. הנה הפרטים.
לפני שנתיים ומשהו כתבתי תוכנת Desktop כתחליף משוכלל לסריאל מוניטור המוגבל-מאוד של ארדואינו. מאז השתמשתי בה לעתים קרובות, עד שבאג מסתורי צץ משום מקום ואיים להרוס את כל העבודה שעשיתי. הנה הסיפור על זיהוי הבעיה ועל הפתרון הלא-פשוט.
בשביעי ביוני, בפנייה לפורום המצומצם של מפתחי הקוד של ארדואינו, מאסימו באנזי התווה מפת דרכים חדשה שמתמקדת בעשיית סדר ביסודות ושיפור שלהם – עד כדי הכנסה של מערכת הפעלה בזמן אמת (RTOS) לתמונה. האם זה ריאלי? ואיך זה ישפיע על משתמשי הקצה?
אתם כבר מכירים את התרגיל: מישהו קנה לוח תואם ארדואינו מהמזרח הרחוק, הלוח לא עובד כמו שצריך (איזו הפתעה, נכון?) ואני – בשביל הקהילה ובשביל האימון בדיבוג חומרה ותוכנה – מחפש מה השתבש הפעם.
גם למי שכבר עובד עם מיקרו-בקרים "נטו", הארדואינו הוא עדיין כלי נוח לבדיקות ולמשימות קטנות וזריזות, כגון בדיקת תקינות של רכיבים ומודולים. אבל מה עושים כשהרכיבים האלה מיועדים לעבודה במתח של 3.3V?
הפעמון האלחוטי הקודם שבניתי לבית נפח את נשמתו. הגיע הזמן ליצור דגם חדש ומשוכלל יותר, והפעם על בסיס מודול התקשורת האלחוטי HC-11.
על האיחוד המרגש (נניח) בין ארדואינו לארדואינו, החזון העתידי המדכא שלהם, ועוד קצת עדכונים ותוכניות לקראת השנה החדשה.
רגע אחרי שכתבתי את הפוסט על המיקרו-בקר PIC12F1840 הגיע לידיי לוח הפיתוח החדש שהזמנתי, "Curiosity", שמתאים בדיוק לעבודה עם מיקרו-בקרים כאלה. אז לפני שנמשיך בהצגת הפרויקט, בואו נסקור בזריזות את הלוח:
דיבוג של לוחות ארדואינו תקולים הוא תמיד תרגיל מעניין, והלוחות שבדקתי הפעם היו, שוב, לוחות Pro Mini סיניים – אם כי עכשיו הם לא היו שלי, אלא של קורבן אחר של עליאקפרס. בפוסט זה אתאר את תהליך הבדיקה שביצעתי – ואת הפתרון.
