גאדג'טים מהבהבים עם לדים בכחול ובלבן השתלטו מזמן על רחובות ישראל בערבי יום העצמאות, אך המוצרים הקנויים עדיין לא מיצו את מגוון האפשרויות שטמון במדיום הזה. השנה החלטתי להכין גאדג'ט מרשים תוצרת בית שאין לאף אחד אחר… אלא אם תזדרזו ותיצרו חיקוי משלכם על סמך הפוסט הזה, בזמן הקצר שנותר!
אחד החיפושים הנפוצים בנושא ארדואינו, לפחות בשפה העברית, הוא קליטה ושידור של פקודות לשליטה במזגן. הקודים של מזגנים נוטים להיות מסובכים להבנה ורוב האנשים נוטשים את הפרויקט הזה באמצע, אז בואו נתחיל במשהו פשוט יותר (יחסית!) – כיצד לשחזר את שידורי השלט הרחוק ולשלוט במאוורר תקרה באמצעות ארדואינו.
ניסיון לתפעול ישיר של טיימר ב-ATmega328P דרך סביבת הפיתוח של ארדואינו חשף סיבוך נסתר, שגרם להתנהגות מוזרה מאוד של המיקרו-בקר.
לא מזמן, נשמה טובה שלחה לי שאלה שעלתה באחד הפורומים לגבי מקרה מוזר: פקודת delay של ארדואינו, שמוקמה בתוך פונקציית פסיקה (שהוגדרה באמצעות הפקודה attachInterrupt), רצה מהר מדי – ליתר דיוק, היא סיימה את פעולתה בערך ב-1/200 מהזמן הצפוי. הסתבר שכמה מהמגיבים בפורום השיבו, ובצדק, שמלכתחילה אסור לשים delay בתוך פונקציית פסיקה, ואף הפנו לתיעוד הרשמי של ארדואינו, שבו נכתב ש-delay לא תעבוד כלל במצב כזה. אבל עובדה שמשהו כן עבד, רק לא בקצב הנכון. אז מה באמת קרה שם?
לפני שלוש שנים כתבתי פוסט אופטימי על לוחות הפיתוח הסיניים הזולים למיקרו-בקרי STM8, וכתבתי שעבור מי שרוצה להיכנס לתחום המיקרו-בקרים ברצינות, זו אחת האופציות הטובות – וגם הזולה ביותר. האם זה עדיין נכון… והאם בעצם זה היה נכון מלכתחילה?
איך להרוויח כסף וגם להציל את פרקי האצבעות עם תוכנה ממוחזרת וחומרה ממוחזרת לא פחות: עוד מקרה לדוגמה מהעולם האמיתי.
על מקרה מעניין בו ניסיתי להכין פרויקט קטן, שידגים איך ארדואינו מגביל אותנו, אבל לא הצלחתי כי ארדואינו הגביל אותי!
בין שלל האפשרויות שמציע הפיתוח בשפת MicroPython על הלוח הלימודי BBC Micro:bit נמצא המודול המובנה Radio, שמאפשר העברה אלחוטית של מידע בין לוחות כאלה. האם אפשר לפרוץ את הגן הסגור של ה-BBC ולהוציא מידע גם אל פלטפורמות אחרות, למשל ארדואינו?
לפני יותר מחמש שנים (איך שהזמן רץ וכל זה), בניתי לבן הבכור את אחד הפרויקטים הראשונים שלי במייקינג: מחסום רכב צעצוע. אחרי הופעה ב-ynet ותקופה מסוימת של שימוש המחסום הזה התקלקל, עבר לאחסון ודי נשכח. לאחרונה החלטתי להחיות אותו, והנה התוצאה.
בעקבות תצוגת הרובוטים באירועי "ליל המדענים" המקומיים, ולמרות הפאשלה שקרתה שם, הילדים היו נלהבים מהנושא וביקשו לבנות רובוט בבית. כדי לא לפספס את חלון ההזדמנויות של העניין בתחום, בניתי להם רובוט פשוט הרבה יותר, שהתחיל בתור מכונה שנותנת כיפים והפך בסוף לחתול מזל יפני. הנה הפרטים.
