עם מודל קיים למדפסת תלת-ממד, לוח ארדואינו קטן וטיפה חיווט ומלאכת יד אפשר לבנות רובוט הולך חמוד שמגיב (קצת) לסביבה. הנה כמה טיפים לבניית הרובוט, שמגניב ילדים בכל הגילים, ויכול ללמד את הגדולים-יותר מביניהם גם דבר או שניים על תכנות ומכניקה.
לפעמים דווקא הדברים הקטנים יכולים להיות מעצבנים מאוד, למשל מפסק בלתי-נגיש במכשיר אלקטרוני. הנה שיפצור קטן אבל משמעותי (לי) שביצעתי במכשיר "מחולל אותות" סיני.
חילוץ של פינים מולחמים הוא אחת ממטלות האלקטרוניקה המתסכלות ביותר. האם מלחם-שואב חצי-אוטומטי מסין ב-90 ש"ח יכול לעשות לנו חיים קלים יותר?
אחרי שראינו איך בוחרים את תדר המתנד הפנימי של המיקרו-בקר הוותיק MSP430G2553 ומהבהבים בלד על לוח ההערכה שלו, בואו נלמד איך עובדים עם מודול כלב השמירה (Watchdog Timer), כקו הגנה אחרון לקוד שלנו אבל בעיקר כמקור זול ובסיסי לפסיקות חוזרות.
להמשיך לקרוא תכנות MSP430 ב-CCS: ה-WDTזוכרים את הימים שלוחות ה-MSP430G2 Launchpad היו הדבר הכי מרגש מאז המצאת הארדואינו (ויותר זולים אפילו מהחיקויים הסיניים)? בואו נחזור אליהם רגע, מזווית קצת יותר מתקדמת ומקצועית, ונראה איך עובדים עם המיקרו-בקרים 16-ביט של TI ברמת הרגיסטרים – בפוסט זה, יצירת פרויקט בסביבת הפיתוח Code Composer Studio והגדרות בסיסיות של פלט ושעון.
UART, ראשי תיבות של Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, הוא מודול חומרה לתקשורת קווית לטווח קצר בין מערכות דיגיטליות – כשהכוונה בדרך כלל להעברת מידע בין מיקרו-בקרים או שבבים אחרים, שנמצאים על גבי אותו לוח או מקסימום באותו חדר. לפרוטוקול התקשורת, שממומש על ידי החומרה הזו, נהוג לקרוא גם כן בשם UART. בפוסט זה אסביר בפירוט איך הפרוטוקול הזה נראה ועובד.
להמשיך לקרוא תקשורת UART: הסבר מפורטנמאס לכם לרוץ הלוך ושוב מלוח הארדואינו למסך המחשב? הנה PCB פשוט שרוכב על ארדואינו Uno ומנגיש את הפינים עם השמות/פונקציות המקוריים שלהם.
לאוטומציה, בית חכם תוצרת בית, איסוף נתונים, משחקים ועוד: כל מה שצריך לדעת כדי ליצור תוכנה בסיסית לתקשורת סריאלית בין המחשב ללוחות ארדואינו ובכלל, בשפת התכנות Python.
להמשיך לקרוא תקשורת מחשב-ארדואינו עם פייתוןבין התפזרות מיותרת לפיזור סיכונים: ניסיון ראשון להתקדם ברצינות עם המיקרו-בקרים של Silicon Labs, בעזרת לוח הערכה חדש וזול.
מה עושים עם מנגנון זול של שעון קיר שהתקלקל? מוסיפים עוד כמה חלקים משומשים ויוצרים משהו שמבזיק בלד פעם בשנייה כמעט בדיוק. ועל הדרך אפשר גם לספר קצת למתחילים על גשר דיודות.
