בפוסט קודם קראנו קלט מלחצן באמצעות דגימות (polling) בקוד הראשי. בפוסט הזה נעבור לפתרון חכם יותר – שימוש בפסיקה, שתדאג לזהות שינוי במצב הקלט גם אם הקוד הראשי עסוק במשהו אחר. איך מגדירים את הפסיקה הזו במיקרו-בקר החדש שלנו?

אנחנו ממשיכים ללמוד איך להפעיל את המיקרו-בקר הסיני הזול עם ליבת RISC-V, והפעם: קריאת קלט דיגיטלי, ועבודה בסיסית עם המרת ADC (קלט אנלוגי)

אחרי שהצלחנו להבהב בלד, בואו נכיר את השעון הראשי של המיקרו-בקר הסיני, נפעיל אותו במהירויות שונות וניצור פונקציית millis מבוססת-פסיקות.